Un concepto usado a menudo en mecánica es el principio de momentos, al cual también se le llama Teorema de Varignon.
Este principio establece que el momento de una fuerza con respecto a un punto, es igual a la suma de los momentos de las componentes de la fuerza con respecto al punto.
La prueba se obtiene directamente de la ley distributiva del producto Cruz (el momento de una fuerza: con respecto a un punto "O" que no se encuentra sobre su linea de acción).
En forma escalar, la magnitud de momentos es:
Ejemplo:
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